Ekzoskeleton robotlar için donanım nasıl seçilir?
Son zamanlarda Sanayi ve Bilgi Teknolojileri Bakanlığı,"İnsansı Robotların Yenilikçi Gelişimine Yönelik Rehber Görüşler"ve Sanayi ve Bilgi Teknolojileri Bakanlığı'nın,"İnsansı Robotların Yenilikçi Gelişimine Yönelik Rehber Görüşler"yerli insansı robot endüstrisini zirveye taşıdı. Son yıllarda yurtiçi ve yurtdışında birçok işletme ve kurum kendi ürünlerini piyasaya sürdü. Her ürün farklıdır, hidrolik elektrik hibritler ve saf elektromekanik olanlar dahil, hepsi kendine özgü özelliklere sahiptir.
Dış iskeletlerin birçok sınıflandırması vardır: giyilebilir dış iskeletler, rehabilitasyon dış iskeletleri, esnek dış iskeletler ve güçlendirilmiş dış iskeletler. Şu anda, piyasada görülebilen ilk iki tür çoğunlukta olup, ticarileştirme derecesi de nispeten yüksektir; son ikisi esas olarak araştırma ve teknoloji rezervleri içindir.
İnsansı robotlar üst gövde ve alt gövde olarak ayrıldığından, üst gövde genellikle hız ve patlayıcı güç için çok yüksek gereksinimlere sahip değildir ve sıradan endüstriyel eklemlerden çok da farklı değildir. Bu yüzden alt gövdeye odaklanalım. Her projenin robotlar için farklı dinamik gereksinimleri vardır, ancak hepsi insanlar gibi olmayı, koşmayı, yüksekten atlamayı, uzun atlama yapmayı ve ara sıra geri takla atmayı umar. Bu, eklemler üzerinde çok yüksek gereksinimler oluşturur ve eklemlerin yeterli tork koşulunu karşılarken mümkün olduğunca hafif olmasını gerektirir, yani güç yoğunluğu yeterince yüksektir. Bu, her bir temel bileşen üzerinde nispeten yüksek gereksinimler oluşturur. Eklemler genellikle motorlardan, redüktörlerden, kodlayıcılardan ve sürücülerden oluşur.
İlk olarak, Motorlar
1. çerçevesiz tork motoru
İç rotorlu doğrudan tahrik motoru hafif ve kompakt boyuttadır. Aynı boyutta nispeten büyük bir torka sahiptir ve robot eklemleri için daha uygundur. Bu nispeten yeni bir çözümdür ve ayrıca nispeten gelişmiştir. Ancak prototipin maliyeti biraz yüksektir ve parti fiyatı daha uygundur.
2. Dış rotor disk motoru
Dış rotorlu motor daha eski bir çözümdür ve kullanılan en eski çözümdür. Çünkü bu tip motorların entegrasyonu kolaydır ancak yetersiz tork en büyük dezavantajdır, bu nedenle birkaç üreticinin ikinci nesil ürünleri çerçevesiz tork motorlarıyla değiştirilmeye başlanmıştır.
İkincisi, Redüktörler
Şu anda kullanılan redüktörlerin çoğu harmonik redüktörlerdir. Şu anda nispeten yüksek maliyet performansına sahip yerli Lvdi kullanılmaktadır. Daha iyisi Harmonik Sürücüdür, ancak bu tür maliyet nispeten yüksek olacaktır.
Üçüncüsü, Sürücüler
Birçok dış iskelet üreticisi kendi sürücü kartlarını geliştirir ve bazıları da İsrail'in ELMO'su, ABD'nin COPLEY'i ve Almanya'nın Sepkine'i gibi piyasadaki olgun ürünleri kullanır. Sürücüler, birden fazla eklemde titremeyi önlemek için kısa bir yenileme döngüsü ve düşük gecikme süresi gerektirir. Motor akımına, voltajına ve kodlayıcı türüne göre uyarlanırlar. Yüksek güç yoğunluğu hala temel unsurdur.
Dördüncüsü, Kodlayıcılar
Düşük maliyetli ve uygun maliyetli kodlayıcılar tercih edilir. Çıkış ucunun konum doğruluğu çok gerekli değilse, genellikle motor ucuna çok turlu bir mutlak değer eklenir. Manyetik kodlayıcılar, kapasitif kodlayıcılar ve endüktif kodlayıcılar dahil olmak üzere birçok seçenek mevcuttur.
Ürün önerisi.
Çin'de üretilen tüm OEM özel ürünlerini kabul ediyoruz. Shenyang Holian Precision Instrument Co.,Ltd.'de en iyi fiyata yüksek kaliteli Oksijen Konsantratörü Solenoid Valf ürünlerini seçin.
Hakkımızda.
Shenyang HOlian Precision Instrument Co., Ltd 2017 yılında kurulmuş olup oksijen jeneratörü aksesuarları konusunda uzmanlaşmıştır: Taşınabilir Tıbbi oksijen jeneratörü için Minyatür solenoid valf, 4 Yollu 2 pozisyonlu Tıbbi oksijen jeneratörü, 3L ila 10L Tıbbi Oksijen Jeneratörü Solenoid Valfi, oksijen konsantratörü için basınç regülatörü tertibatı, oksijen konsantratörü için basınç düşürme tertibatı, oksijen konsantratörünün iğne deliği akış ölçeri, tıbbi oksijen konsantratörünün iğne deliği akış ölçeri, oksijen konsantratörü için 5L akış ölçer, oksijen konsantratörü için özel yangına dayanıklı valf, yangına dayanıklı kanül valfi oksijen besleme borusu konnektörü, oksijen birincil filtresi, tıbbi sınıf filtre, kontrol valfi (malzeme PA6), kontrol valfi (malzeme ABS), oksijen jeneratörü aksesuarları moleküler elek tank başlığı, oksijen konsantratörü aksesuarları hava filtreleri, oksijen konsantratörü aksesuarları NPT1/8-∅8 konnektörü, oksijen konsantratörü aksesuarları NPT1/8-∅10 Konnektör, Oksijen Konsantratörü Aksesuarları 3 Yollu Nozul, Oksijen Konsantratörü Aksesuarları 90° Nozul, Kalıp imalatı ve enjeksiyon kalıplama.